Ρομποτικό τανκ με απομακρυσμένο έλεγχο και αυτόνομη λειτουργία

Δραστηριότητα στο πλαίσιο του Ομίλου Ρομποτικής 2016-2017. Το σχέδιο του ρομπότ είναι από το Mindstorms Podcast και έχουν γίνει μερικές τροποποιήσεις με την προσθήκη του αισθητήρα απόστασης και του αισθητήρα χρώματος. Μπορείτε να κατεβάσετε το σχέδιο σε μορφή Lego Digital Designer από εδώ: double track with sonar and color sensor

Το ρομπότ λειτουργεί με δυο διαφορετικούς τρόπους. Μπορεί να εκτελεί ένα πρόγραμμα το οποίο του επιτρέπει να κινείται αυτόνομα σε έναν λαβύρινθο ακολουθώντας μια χρωματιστή γραμμή και αποφεύγοντας παράλληλα και τους τοίχους. Το πρόγραμμα είναι αρκετά απλό και αξιοποιεί τους δυο αισθητήρες που έχουμε τοποθετήσει στο ρομπότ. Αν το ρομπότ μας βλέπει μπροστά του τοίχο τότε κινείται προς τα πίσω, αλλιώς ελέγχει τον αισθητήρα χρώματος και ανάλογα με το αν βλέπει το χρώμα της γραμμής ή την άσπρη πίστα κινείται δεξιά ή αριστερά προς τα μπροστά. Μπορείτε να κατεβάσετε το πρόγραμμα σε μορφή NXT Programming από εδώ: maze2

Ο δεύτερος τρόπος λειτουργίας είναι ο απομακρυσμένος έλεγχος μέσω μιας εφαρμογής για κινητά android που δημιουργήσαμε στο app inventor. Η εφαρμογή ελέγχει τους δυο κινητήρες του ρομπότ και μας επιτρέπει να το κινούμε σε όποια κατεύθυνση θέλουμε. Επίσης μπορεί να διαβάζει την απόσταση από τον αισθητήρα απόστασης και το χρώμα από τον αισθητήρα χρώματος και να τα εμφανίζει στην οθόνη του κινητού μας. Μπορείτε να κατεβάσετε τον κώδικα της εφαρμογής για το app inventor από εδώ: TankRobot

Η κατασκευή και ο προγραμματισμός παρουσιάστηκαν από τους μαθητές του ομίλου μας στο 7ο Μαθητικό Φεστιβάλ Ψηφιακής Δημιουργίας.

CC BY 4.0 This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.